法线矩阵

法线矩阵 一般在做坐标变换的时候，会将所有顶点全部乘以一个矩阵，转换到对应的坐标系中，但是对于法线使用相同的转换是有问题的，下图解释了为什么会有问题存在 也就是法线在做相同变换后，如果变换中包含非等比的缩放（x,y,z不同，等比缩放的话不影响切线），结果法线就已经不再垂直表面了（想象变形后的切线之间角度都变了），需要重新调整，所以使用专门的法线矩阵来转换法线比较靠谱。 法线矩阵的一种计算如下： 设

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