智能机器人技术——期末知识点总复习

智能机器人总复习最终文档 文章目录 智能机器人总复习最终文档 一、智能机器人介绍 二、3D转换 三、视觉系统 四、立体视觉 && 五、SLAM 六、路径规划 七、运动控制 一、智能机器人介绍 ①可佳机器人论文掌握，组成部分，基本结构 软硬架构 如何实现物品抓取 硬件：底盘双轮驱动、机械臂/爪、升降机构、云台、高清摄像头、激光传感器、麦克风、电池、计算单元 软件：ROS系统、路径规划、运动规划、建图

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