SIFT 三线性差值原理与代码分析

参考了文章: http://blog.csdn.net/fzthao/article/details/62424271 Jie Pro 在进行特征描述时，讲的非常详细。但未对三线性插值进行阐述。我也是花了好久的时间才慢慢搞懂。有错之处，请指出。 1. 首先需要的几个已知量包括：      将关键点附近的邻域划分为d*d(Lowe建议d=4)个子区域，每个子区域做为一个种子点，每个种子点有8个方向。

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