STM32使用cubemx、HAL库硬件SPI驱动ICM20602
软件平台：cubemx mdk函数 硬件平台：stm32f103rct6 ICM20602ui 工程源代码连接：spa https://download.csdn.net/download/wwwlyj123321/10998420.net 1、配置总览 以下图所示：使用外部8m晶振，使用sw调试下载，使用串口1做为打印信息的输出，spi2链接ICM206002调试 MISO是master i
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