CAN总线负载率原理及计算【转】

http://blog.csdn.net/minyuanxiani/article/details/23535399 A. CAN标准帧格式 B.CAN扩展帧格式 C.帧间间隔 假设 Ui：各个信息帧占用总线百分比 L：为报文的总长度 C：为报文的总线占用时间       N：为填充的位数 t：为毛速率 ( 亦称波特率 )下的位时间 则有： L = N  + 8d + g + 13 C =  L

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