3D CV 论文调研

3D论文调研 Introduction 本文对3D的分类，分割，检测任务进行了调研。在调研的论文中，主要使用的是3D点云数据，因为其包含的信息更多，使得检测，分类，分割等任务的结果更好。也因此大多数方法围绕如何更好的提取点云数据特征而展开。这些方法可以大致分为两类，一类是将点云数据通过投影或者体素化等变换，然后利用卷积神经网络进行特征提取，另一类是直接提取点云数据的特征，这里提取的特征包括每个点云

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