AI-IMU Dead-Reckoning论文总结

AI-IMU Dead-Reckoning Martin 论文出处 论文：https://arxiv.org/abs/1904.06064 代码：https://github.com/mbrossar/ai-imu-dr   整体介绍 a. 本文主要提出了一种方法，能够仅仅使用IMU的航位推算得到较为精准的轨迹，如下图所示： b. 该方法只适用于像汽车一样只能向前跑的系统，因为这样的系统在进行ka

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