CAN2.0B 数据帧详解

CAN的帧类型分为数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧以及帧间空隙，本文将对数据帧的帧结构展开说明： 引言： CAN2.0协议分为A版本和B版本，A版本协议为11位标识符（标准帧），B版本在兼容11位ID标识符的同时，向上扩展到29位ID标识符。 显性电平和隐性电平： 总线上的电平有显性电平和隐性电平两种，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。“显性”具有“优先”的特性，只要有一个单元输出显性电平

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