ubuntu下QT5.12.3 调用海康SDK、在线地图、控制巡检小车界面

从12月19日开始，弄出了界面，有些可以大家一起交流。 里面需要包含的内容： 1、激光导航点云成像。 2、控制相机云台 3、控制巡检小车云台。 4、离线地图下自定义巡检导航坐标（电子地图） 5、巡检任务建立 6、视频回放 7、系统设置 8、日志查询等 目前已经完成了部分，记录一下。大家可以一起交流一下。

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