强化学习4——基于强化学习的自适应PID控制器设计
注释：本博文内容来源于文献：Wang X, Cheng Y, Sun W, et al. A Proposal of Adaptive PID Controller Based on Reinforcement Learning[J]. Journal of China University of Mining and Technology, 2007, 17(1): 40-44. 一、控制器结构
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