VS2015_Qt5_Halcon混合编程

 

1 在VS2015中配置Qt5

1.1 安装Visual Studio 2015

Visual Studio 2015下载地址：https://www.visualstudio.com/en-us/downloads/download-visual-studio-vs.aspx

安装VS2015，其中VS2015的默认安装不包括C++的编译器，须手动勾选Visual C++。

1.2 安装Qt5

Qt5的下载地址：http://download.qt.io/official_releases/qt/

双击运行qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.8.0.exe安装程序，进入Qt 的安装界面：

点击“Next”

点击“Skip”，跳过帐号注册，使用Qt 开发不须要注册帐号。

能够本身填写安装路径（不要用中文路径，必须用全英文的路径）或者用默认的路径。

后面省略。。。

Qt安装完成后，点击“环境变量”按钮，而后编辑系统变量PATH，把Qt 库安装后大量工具和动态连接库所处的bin路径添加到环境变量：

D:\Program\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\bin

1.3 Qt5集成到VS2015的插件

Qt官方本来开发了用于Visual Studio集成的插件，即Qt Visual Studio Add-in，可用于VS2010 - VS2013，但VS2015不能用插件。微软MSDN 网站提供了一个Qt5Package 的扩展包，用于支持Qt5程序开发，下载地址为：https://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/c89ff880-8509-47a4-a262-e4fa07168408

也能够在VS2015中依次点击 工具 --- 扩展和更新，打开管理窗口。在左侧栏中点击“联机”标签，在搜索中输入Qt，能够找到扩展包QtPackage，以下图所示：

安装后能够在VS2015的IDE菜单中看到“QT5”项，点击“QT5”

点击“Qt Options”菜单项，首次会自动弹出安装项目模板的对话框：

点击“是”，如今只是安装了Qt在VS新建项目时的可选模板，还没配置Qt 库的路径。

以后在Qt Options对话框才是配置Qt开发库路径的地方：

点击“Add”按钮，看到Add New Qt Version 对话框：

对话框中Version name能够按照上面的填写Qt5.8.0，

下面的Path最重要，点击“…”按钮，找到Qt 安装路径下面包含msvc2015的全路径，只有路径正确，才能点击“OK”按钮完成添加操做。

添加Qt5 开发库以后，咱们再点击VS2015 菜单“Qt5”-->“Reinstall templates and register libraries”菜单项，将刚才配置的Qt5 开发库注册给VS。

2 在VS2015中配置Halcon

2.1 配置平台

解决方案资源管理器 --- 右键项目 --- 属性 --- 配置管理器，在配置管理器，把平台改成X64。

2.2 添加包含目录

项目 --- 属性 --- 属性页 --- VC++目录 --- 包含目录，添加以下路径：

D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\include
D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\include\halconcpp

2.3 添加库目录

项目 --- 属性 --- 属性页 --- VC++目录 --- 库目录，添加以下路径：

D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\lib\x64-win64

2.4 添加附加库目录

项目 --- 属性 --- 属性页 --- 连接器 --- 常规 --- 附加库目录，添加以下路径

D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\lib\x64-win64

2.5 添加附加依赖项

项目 --- 属性 --- 属性页 --- 连接器 --- 输入 --- 附加依赖项，添加

halconcpp.lib

3 在Halcon中将程序导出为C++文件

4 在VS2015中建立Qt程序

打开VS2015，点击菜单“新建” --- “项目”，在新建项目对话框能够看到有Qt 的项目模板：

在Visual C++子树里面有Qt5 Projects，而后在右边选中Qt Application，下面名称填写“helloQt”位置填写“E:\code\Qt\”，（Qt项目源码最好全都放在全英文的路径！） 解决方案名称也是“helloQt”，点击“肯定”按钮，进入Qt项目向导界面：

点击“Finish”。

新建好项目以后，点击VS 工具栏的“运行”按钮，就能够生成运行项目了：

点击“helloqt.ui”

打开Qt Designer，对UI进行设计，拖入两个“pushButton”按钮（一个按钮读取图像，一个按钮图像处理）和一个“label”窗口，如图所示：

在VS2015的Qt程序的头文件“helloqt.h”中声明与按钮事件对应的槽函数

再在Qt程序的源文件“helloqt.cpp”中添加与按钮事件对应的槽函数的实现。

保存后关闭Qt Designer，再点击VS2015的“运行”，运行结果如图：

5 在VS2015中的Qt程序中插入Halcon算法

5.1 添加头文件和命名空间

在Qt程序的头文件“helloqt.h”中加入Halcon的头文件和命名空间，如图所示

5.2 添加Halcon中的变量

复制导出的Halcon程序中的变量

将复制的变量添加到Qt程序头文件“helloqt.h”的公有成员中

5.3 添加Halcon中的算法代码

1）复制导出的Halcon程序中的读取图像的代码

将复制的代码添加到Qt程序的源文件“helloqt.cpp”中的“读取图像”按钮相对应的槽函数中。

2）复制导出的Halcon程序中的图像处理的代码

将复制的代码添加到Qt程序的源文件“helloqt.cpp”中的“图像处理”按钮相对应的槽函数中。

5.4 添加Halcon中的外部函数

首先导出Halcon程序的外部函数

而后复制槽函数中使用到的外部函数

将复制的外部函数在Qt程序头文件“helloqt.h”中进行声明

将外部函数直接复制到Qt程序源文件“helloqt.cpp”中来实现。

5.5 将Qt控件和Halcon窗体进行绑定

得到Qt显示控件的ID

Hlong MainWndID = (Hlong)this->ui.label->winId();

经过Halcon的OpenWindow函数，建立Halcon窗体，同时将Qt显示控件的ID与Halcon窗体进行绑定。

OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), MainWndID, "visible", "", &hv_WindowHandle);

具体如图所示：

6 测试

点击“运行”，运行结果如图

而后点击“读取图像”

最后点击“图像处理”

7 本文程序代码

本文程序代码和操做手册已经被上传到CSDN中，地址为：https://download.csdn.net/download/weixin_31075593/10505367。

8 参考文献

halcon11.0与vs2010的配置

WIN10 64位下VS2015 MFC直接添加 halcon 12的CPP文件实现视觉检测

Qt添加Halcon窗体Demo（以及Halcon简单的灰化效果）

halcon学习笔记(8)——QT显示halcon处理的图像和结果

Qt+Halcon  图像显示和简单处理

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