ACM—启发式搜索

https://www.cnblogs.com/yanlingyin/archive/2012/01/15/2322640.html 开篇 这篇文章介绍找最短路径的一种算法，它的字我比较喜欢:启发式搜索。 对于入门的好文章不多，而这篇文章就是为初学者而写的，很适合入门的一篇。文章定位：非专业性A*文章，很适合入门。 有图有真相，先给大家看个效果图吧：从图的左下角到右上角寻找最短路径，灰色部分是障碍

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