图像拼接（十三）：OpenCV拼接多幅图像(以中间图像为参考)

在图像拼接（七）：OpenCV单应变换模型拼接多幅图像 这篇博客中实现了用单应变换模型拼接多幅图像，图像拼接使用的OpenCV库函数warpPerspective()。html 由于这个函数只有在右侧图像变换到左侧图像时才能完整显示，因此拼接过程选择了以最左侧图像为参考帧。因为累加偏差，最右侧的图像出现严重的变形。以下所示：web 在这篇博客中，咱们以中间幅图像为参考图像，实现多幅拼接。图像数量为

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