高斯YOLOv3定位不确定性进行自动驾驶的精确快速物体检测器

预测特征图的属性 RGB3通道图像被输入到yolov3网络。 检测结果在三个不同的尺度下输出，包括目标的坐标位置、目标是正样本还是负样本、目标属于某一类置信度。 对于每个比例尺分支，在每个网格单元中预测三个结果（每个比例尺三个锚）。 结合三个尺度的结果，进行非最大抑制（NMS），输出最终的测试结果。 如yolov3的输出所述，目标类别有一个概率值，但目标框只有一个位置，没有概率值，即无法从结果预测

>>阅读原文<<