第四章、Zigbee模块的设置及组网

4.1，基本概念（V8.1版本以上适用） Zigbee网络有三种角色，分别为：Coordinator（协调器）、Router（路由器）、End Device（终端节点），Coordinator负责网络的创建及网络维护，Router可以为其它节点自动提供路由，也可以收发数据，End Device没有路由功能，可以收发数据，能够进入休眠状态； Zigbee网络是MESH结构网络，一个网络由一个Coor

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