北斗/GPS卫星 信号解析 arduino

北斗/GPS卫星 信号解析 1、经度、纬度的定义，为了计算方便我们可以把经度、纬度的坐标系选为和导弹欧拉角坐标系重合。 2、短程导弹可以不考虑地球曲率,洲级导弹需要考虑。 3、发射点a(a1,a2)和目标点b(b1,b2)的距离为 C=sin(a2）*sin(b2)*cos(a1-b1)+cos(a2)*cos(b2) distance=R*Arccos(c)*pi*180    （地球半径R取平

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