基于DLP4500的结构光单目相机3D扫描SDK介绍（附源码）（1）

智能机器人性能的一个关键组成部分就是机器视觉（MV）技术，这是计算机与高速摄像头的完美结合。通过结合这两种技术，就可以执行复杂的检查任务及数字图像采集和分析。这些数据可以用来控制机器人手臂、对物体进行分类、对图案进行识别，以及很多我们尚未想到的事情。 本文主要介绍基于DLP结构光和工业相机开发的一套3D点云算法的设计及实现的一个参考设计，该算法有TI公司提供。 参考设计提供了包括标定、格雷码和三步

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