Uniform Cost Search (UCS)

BFS用于找到每个边的权值是一样的图的最短路径,如果图中每个边的权值不一样了,就用到了UCS。 参考了http://www.javashuo.com/article/p-cembibnx-c.html 算法思路: 1.数据结构 frontier: 优先队列,用来存储到达当前顶点花费的代价,这里的代价是目前最小的代价,后面如果有到达该点的更短路径,则更新这个代价。探索点的时候,每次都从这个优先队列里
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