Win10 + PCL1.8 + Kinect 2.0配置

PCL1.8 + Kinect 2.0的配置是一个比较麻烦的问题，网上很多资料都是针对Kinect 1.0，针对Kinect 2.0的寥寥无几，使用Kinect 2.0相对比较麻烦，需要重装驱动，甚至修改源代码，前前后后踩坑无数花了近一个月时间才配置成功。写下这篇博客一方面对基础配置工作做一简要总结，一方面希望对接触PCL的新手提供必要的帮助，尽量少走弯路。 安装环境 pcl 版本：pcl 1.8

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