机器人抓取领域相关数据集

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 针对机器人抓取中的检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划等任务，总结了对应的数据集，在这里分享下，数据格式为类别+数量。 一、检测任务 PASCAL VOC：20类，11540 SUN：908类，131,072 MS COCO：91类，328,000 Places：434类，10 millions Open Images：6000

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