基于多特征地图和深度学习的实时交通场景分割

https://www.toutiao.com/a6623529829402673667/算法   2018-11-14 09:58:33网络 Ⅰ.介绍 交通场景分割是智能车辆在检测障碍物、规划路径和自主导航中的基本任务。语义分割,也称为图像分析或图像理解[1],旨在将图像划分为预约义的非重叠区域并将其转换为抽象语义信息。近年来,随着计算机硬件特别是图形处理单元(GPU)的快速发展,大规模标记数据
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