触摸心灵-触觉感知和发展的模型

来源：计算机触觉 触觉感知和发展的模型 触觉感知模型是数学结构，试图解释触觉积累关于环境中的物体和试剂的信息的过程。 由于触觉是一种主动的感觉，即感觉器官在感觉过程中被移动，所以这些模型经常描述优化感知结果的运动策略。  触觉发展的模型试图从更基本的原则来解释感知的出现和伴随的运动策略。 这些模型通常涉及到对探索策略的学习，旨在解释行为的发生发展。  这些模型有两个互补的用法。 首先是试图解释和预

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