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3.3-上位机与下位机通信构架源代码编写与使用方法说明
时间 2021-01-04
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哈喽,上位机(上位机开发指南)
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一、测试框架所使用的示例命令定义 本框架的示例代码所使用的命令协议规定如下: CRC校验码 = [命令类型码 + 命令码 + 命令参数] 一个完整封包 = [包头 + 包长 + 命令类型码 + 命令码 + 命令参数 + CRC校验码 + 包尾] 包头:FF 包尾:EE FC FF EA 包长:0A (除去包头和包尾的长度, 包长包括自己的长度) 命令类型码: 0x01:上位机给下位机设置的命令类型
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