ROSNATE: rbx1修改全局规划global planner
参考文章：https://www.corvin.cn/858.html 1、修改move_base配置文件 launch文件：fake_move_base.launch文件 在config中创建move_base_params.yaml (我没有修改局部规划，只修改了全局规划，所以base_local_planner还是TrajectoryPlannerROS）
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