多线程消息队列机制，及上下位机socket通讯机制架构浅析

转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59436008   场景：下位机运行linux系统作为服务器，上位机运行linux系统作为客户端进行UI交互。 1下位机 下位机消息队列轮询线程：轮询队列中的消息，以此监控其余各个线程发来的消息。 下位机中socket接收线程：接收上位机数据的接收线程，如果上位机要求应答，则将应答消息，发送到消息队列； 下位机其余线程：产生各自的消

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