MIT线性代数笔记-第十七讲

orthogonal basis 注意，q为单位向量，长度为1 如果A可以转化为每个列向量为正交向量，即A转化为Q，那么 QTQ=I Q T Q = I ,极大的简化了计算 orthogonal matrix 注意，只有当Q为方阵，且其中的列向量为正交时，Q被叫做正交矩阵 如果Q为方阵，那么由 QTQ=I Q T Q = I 可以得出, Q−1=QT Q − 1 = Q T 几个例子: ⎡⎣⎢01

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