cam0+imu标定结果备忘

时间 2020-08-08

标签 cam0+imu cam imu 标定结果备忘繁體版

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cam0+imu标定结果备忘 0.VINS相关参数 1.标定结果 2.Topic 0.VINS相关参数外参为相机到IMU：标定结果中T_ic: (cam0 to imu0)项. IMU加速度计与陀螺仪的参数均选择连续的Noise density. 1.标定结果 Calibration results =================== Normalized Residuals -------

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