rosbag remp 以及/velodyne_packets和/velodyne_points的相互转换

在采集velodyne雷达数据的时候，本来想要采集的是/velodyne_points topic，却不小心复制成了/velodyne_packets topic。 采完数据才发现不对，一脸懵逼。 赶紧查一下/velodyne_packets 　velodyne_msgs/VelodyneScan数据类型。 而不是我们经常使用的/velodyne_points　　sensor_msgs/Point

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