浅析云控平台画面传输的视频流方案

背景 ARC（高德车机云控平台）是一个基于车载设备业务深度定制的云控平台，通过该平台我们能够实现远程使用不同类型的车载设备。为了让远程使用者像在本地一样使用车载设备，需要将车载设备的画面及时的传回给使用者。因此，画面传输能力是ARC平台的一个核心组件。 起初我们采用行业内普遍在用的画面传输开源方案（minicap）。该方案获取到屏幕数据后压缩生成JPG图像，逐帧传输到Web端进行展示。由于车机性能

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