平面相机曲面定位撕表签原理及算法

1功能描述  钢卷物料到达操作台，由线体PLC发送开始作业指令，机器人六轴携带相机和撕表夹具致钢卷侧面做同轴运动，每固定角度拍摄一次，定位标签位置。 钢卷操作台示意图：（底座为示意图，实际底座非此示意图样式）                                                                      图1 不同尺寸钢卷在操作台示意图 2硬件配 机器人

>>阅读原文<<