Unity中的逆向动力学

前向动力学是经过父关节点的移动来计算子关节点的位置，这样一步步肯定骨骼链上全部关节的位置。而逆向动力学（Inverse Kinematics，后文简称IK）：经过子关节的位置，反求推导出所在骨骼链上n级父关节点的位置。web 逆向动力学的优缺点：svg 优势：工做效率高，不须要手动控制的关节数目。 缺点：解方程须要耗费较多的计算机资源。 好比在射击游戏中，咱们要设置一个角色左手右手的持枪姿式，同时

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