（一）使用KDS编译环境新建一个裸机工程和FreeRTOS工程

一、概述 Kinetis® Design Studio (KDS)是一种附送的Kinetis MCU集成开发环境，为您的设计提供强大的编辑、编译和调试功能。Kinetis Design Studio IDE基于包括Eclipse、GNU编译器套装(GCC)、GNU调试器(GDB)等免费开源软件，为设计人员提供了一种不限制代码大小的简单开发工具。此外，Processor Expert®软件支持您利用

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