聊聊无人驾驶技术中的路由寻径

我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，本文选自《第一本无人驾驶技术书（第2版）》，本书来自硅谷无人驾驶一线技术团队的实践经验，为无数读者揭开无人驾驶技术的神秘面纱 。 作为一个复杂的软、硬件结合系统，无人车的安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测，以及控制规划等多个模块的协同配合工作。 本文介绍的路由寻径模块（也称为寻径模块），其作用可以简单理解为实现无人驾驶软件系统内部的导航功能，即在宏观

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