从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测

Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），感觉讲得特别棒，写下自己的理解。 高斯分布被广泛应用于对机器人误差的建模。在这篇笔记中，我们将会： 介绍如何使用一元高斯分布、多元高斯分布和高斯混合模型对机器人误差进行建模。 介绍求解这些高斯分布的算法。 以小球检测这一实际应用来实践我们的模型和算法。 1. 一元高斯分布 在这一节我们将介绍如何使用一元

>>阅读原文<<