时间与运动--位姿轨迹

1、参考博客点击打开链接，主要是Matlab机器人工具箱的基础使用，入门例子。 2、路径的空间属性，轨迹的时间属性      路径：空间一初始点位姿到目标点位姿的一个图形        轨迹: 具有特定时间属性的一条路径，每个时间分量上对应不同的位姿。（时间序列） 3、轨迹平滑--上面参考中也有--多重分割轨迹规划       ---引入时间标量函数（五次多项式）        平滑目的：机器人平

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