STM32F429 >> 17. 利用MPU6050 进行姿态检测

姿态角的关系 坐标系间的旋转角度 说明 载体自身旋转 偏航角(Yaw) Y 轴与标准方向的夹角 绕载体Z 轴旋转 可改变 俯仰角(Pitch) Z 轴与标准方向的夹角 绕载体X 轴旋转可改变 横滚角(Roll) X 轴与标准方向的夹角 绕载体Y 轴旋转可改变 利用陀螺仪检测角度 最直观的角度检测器就是陀螺仪了，见图 47-3，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同将速度对时间积分可以求出路程

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