有没有将深度学习融入机器人领域的尝试？有哪些难点？

现在深度学习这么火，大家都会想着看看能不能用到自己的研究领域里。所以，将深度学习融入到机器人领域的尝试也是有的。我就自己了解的两个方面（视觉与规划）来简单介绍一下吧。 物体识别 这个其实是最容易想到的方向了，比较DL就是因为图像识别上的成果而开始火起来的。 这里可以直接把原来 CNN 的那几套网络搬过来用，具体工作就不说了，我之前在另一个回答amazon picking challenge（APC

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