robotics专项课程Perception Assignment 2: Image Projection(图像投影)

文档中错误更正：1. 公式（14）中x3=1                             2. A为8x9矩阵                             3. reshape后H矩阵需转置 function [ H ] = est_homography(video_pts, logo_pts) % est_homography estimates the homograp

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