STM32串口中断接收一个完整的数据帧

代码运行条件： （1） 大端发送； （2） 上位机发送一帧数据的时间间隔不能大于主循环周期；spa （3）数据帧知足下面格式： code 帧头部（Head）ip 类型（Type）ci 长度（Length）it 值（Value）io CRC校验table 2字节class 1字节循环 1字节im X字节 2字节      0xaa  0x55          X     void USART6_I

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