STM32F10x uart初始化以及寄存器说明
USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) 也就是通用同步异步收发。它根据NRZ非同步串行数据工业标准，提供了灵活的全双工数据交换功能。它支持同步单向通讯和半双工单线通讯，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及硬件控制操做(须要增长两个管脚，分别是CTS/RTS)
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