OpenDDS在两台机器上使用方式

经过同事Zero和DDS技术大牛Stone的指导、演示本人终于会两台机器上DDS通信。 OpenDDS不同机器上通信有两种方式：     一． 通过repo.ior通信（这种方式是opendds成熟的且自有的）；     二． 通过IP：PORT通信（通过RTPS在不同DDS之间相互发现）。   一、 通过repo.ior通信     运行程序DCPSInfoRepo，subscriber，pub

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