RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度究竟是怎么回事？

内容导读：node 本文从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱，只有对内核的深刻了解，才能创造出更好的应用。web 1.知识点回顾 1.1. 上文回顾 上篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。微信 若是你尚未阅读上一篇文章，请先阅读，这有助

>>阅读原文<<