ubuntu14.04远程登录turtlebot，建图报错
[rviz-1] process has died [pid 7850, exit code 1, cmd /opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz -d /opt/ros/indigo/share/turtlebot_rviz_launchers/rviz/navigation.rviz __name:=rviz __log:=/home/wizard/.ros/log/d09
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