PID原理（图形并茂）
PID原理 目录 一. 比例调节P 二. 积分调节I 三. 微分调节D PID三个字母是比例，积分，微分的英文首字母缩写。可见这三个功能在系统中都起作用，只是负责的功能不同。 别一看有微积分就吓的不行，认为比较难，其实不是的，下面我就用大白话给你说一下吧，了解原理就行了，我感觉没必要套用教课书上的模式，弄一大堆公式。我再给你画几张图，很容易就明白的。 一、比例调节P 很实际一个例子，比如你跑向一个
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