STM32F407HAL库-10.滴答定时器
SysTick定时器也叫滴答定时器，是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。滴答定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，通常咱们设置系统时钟 SYSCLK等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。ide SysTick定时器有4个寄存器，在使用SysTick产生定时的时候，只须要配置CTRL
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