矩阵与点乘与叉乘在Unity中的区别

今天豁然开朗来记录一下我理解的矩阵以及四元数和点乘与叉乘的理解。   首先说矩阵以及四元数   矩阵的乘法是根据n*m列来获取的，n的行数是代表结果的行数，m的列数代表结果的列数。 红色与黑色表示第一个矩阵中的4个数，紫色和灰色表示第二个矩阵的4个数，矩阵的乘法是第一个矩阵的n行与第二个矩阵的m列想乘并把乘机相加的到结果矩阵 第（n,m）位置的结果。 而四元数表示一个[x,y,z,1] * 4*4

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