GEO++获取智能手机观测数据理论

基于统一发射时刻的算法 1、由于GPS卫星到地面的距离大约为65-83ms，选一颗先到达接收机的信号，设伪距P1传输时间为70ms,距离为70*c=20985.47km。 2、由于统一时刻发送信号，所以接收机得到的不同卫星到达接收机的时间差就是伪距差。（以1号卫星为基准星） 为卫星i信号的接收时刻。 3、所有卫星的伪距可表示为： 其中，P1已知，为概略值，为钟差，当未知参数解算，初始值设为0。 4

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