PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程【转载】

先放一张矢量控制框图： 一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。 二、测试相电流采样电路的功能。 1、不接电机，连续采样相电流，此时采样值为相电流为0时的值，此时值应该比较稳定，变化不大，如果变化比较大，说明有问题。 2、接上电机，给U相设置占空比为5%，V、W占空比为0，此时可以用万用表测量取样

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