STM32中断管理

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 web 抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是能够打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不能够打断低响应优先级的中断。 3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的状况下，哪一个响应优先级高，哪一个先执行。 4.若是两个中断的抢占优先级和响应优先级都

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