octomap学习第一天
试图实现 Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图 这篇博客中的程序 0x01启动turtlebot在gazebo下的仿真程序 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 使用gazebo的仿真程序 02 启动 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_tele
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